核心系统

the Core systems

卡车安全驾驶系统

卡车安全驾驶系统包含驾驶员防疲劳监测系统、360环视影像系统、防碰撞系统、胎温胎压检测系统等多个系统,系统可分析展示及语音提示,系统平台接收相关系统数据后进行整理、展示及存储。让多个系统有机的整合到一起,实现数据统一展示统一存储。解决了矿山多套系统并行为生产管理人员带来的麻烦及困扰。



产品介绍

▪ 产品概述 ▪ 核心价值点 ▪ 主要特征 ▪ 性能指标/技术参数 ▪ 典型应用

卡车安全驾驶系统包含驾驶员防疲劳监测系统、360环视影像系统、防碰撞系统、胎温胎压检测系统等多个系统,系统可分析展示及语音提示,系统平台接收相关系统数据后进行整理、展示及存储。让多个系统有机的整合到一起,实现数据统一展示统一存储。解决了矿山多套系统并行为生产管理人员带来的麻烦及困扰。


1、整合驾驶室生产设备及安全设备,实现多系统硬件的统一整合。

2、实现生产及安全系统的软件整合,相关系统都整合到统一软件平台。

3、减少多系统设备对驾驶人员的干扰,提高驾驶安全

4、较少车内的线路,降低车辆运行的安全风险。

5、多系统之间实现数据互通共享。


车载显示屏+车载主机+车载防碰撞模块,通过北斗/GPS等多模双频定位, 4G全网通的通讯,超速报警、防碰撞预警、轨迹查询、电子围栏、交叉路口告警等;同时基于生产调度系统实现运输生产调度业务和人机交互;提供应急制动系统、胎压监测系统、燃油监测系统、卡车电控系统等通信接口和数据接口,并对数据进行统一采集处理传输,实现各业务数据实时上传到软件平台。矿用卡车的工种、大小等各有差异,需要配置分体式车载终端、驾驶员行为分析一体机、360度全景影像监视、右侧及右前侧盲区监测、驾驶室监视、车载显示屏,实现统一供电、统一存储、统一传输。

1) 每一台矿用卡车配置1台车载触摸屏用于360度全景影像监视、疲劳报警、防撞信息报警、胎压报警等。。

2) 驾驶员行为分析的数据、影像数据、胎压数据、防撞信息也可通过分体式车载调度终端的4G网络传输到系统软件平台。

3) 分体式车载调度终端预留应急制动系统、胎压监测系统、燃油监测系统、卡车电控系统的接口,接口类型为≥3个串口和≥1个CAN总线。

防疲劳系统集成: 

通过与现场现有防疲劳设备集成,可实现驾驶人疲劳驾驶、注意力分散、抽烟、打电话、等危险行为实时检测预警。同时后端管理平台可实时报警,保存危险驾驶图片数据,可作为司机考核及培训依据。

接打电话:

通过定位左手或右手附耳打电话的动作和人脸识别算法中嘴部点位的变化,运用深度学习算法分析,识别出驾驶员打电话的危险驾驶行为。

抽烟:

首先定位驾驶员面部关键点(嘴巴),运用深度学习算法对驾驶员抽烟的亮光、姿态和拿烟手的动作进行分析和判断,识别后预警。

驾驶分析报警:

基于深度学习的头部姿态估计首先利用深度学习算法回归人脸关键点,利用3D旋转公式可计算得到人脸的3个姿态角度,再结合视频信息可以得到司机是否存在长时间不目视前方的情况。全天候专注于司机对前方道路的警戒水平,当司机左顾右盼或注意力没有集中在道路上时,会立即发出报警,提醒司机专心驾驶。

司机离岗报警:

可以实时监测司机异常离岗行为并发出报警声音提醒。

疲劳驾驶:

首先定位驾驶员面部关键点(眼睛、嘴巴),同时基于PERCLOS的驾驶员疲劳检测算法,通过一定时间内眼睛闭合所占的时间比例以及张嘴打哈欠的频度来评价驾驶员的疲劳状态。

疲劳驾驶预警系统的提醒功能报警设置方便,可根据现场实际情况设计报警方式及频次,不影响设备司机正常操作设备,保证司机真正疲劳时能及时有效地发出警报,同时报警声音及座椅具有明显触动感和舒适感。

360环视系统集成: 

360环视系统集成后可把360视频画面显示在集成的屏幕上。主机可集成至新的车载终端内,实现高度的集成,减少驾驶室内设备的数量,为驾驶人员创造一个舒适安全的工作环境。

近几年,我国露天矿各类矿用卡车交通事件频繁发生,且呈逐年增加趋势,直接和间接经济损失非常惊人,形势十分严峻。这一切都警示了交通安全的严峻形势和交通安全的迫切性与必要性。

大型矿用卡车和电铲等设备的盲区,是指设备操作人员的视线不能涉及设备工作运动机构所处空间区域。它是由于设备的庞大和驾驶室设计布置所形成而客观存在的。

司机在采场行驶时,如转弯时,会出现视角的盲区,对生产和司机的安全存在很大的隐患。

大型矿用卡车和电铲等设备的盲区问题,严竣地困惑着设备操作人员对盲区内情态的掌控,进而严重地威胁着矿山的安全生产。

解决方案:

针对大型矿用卡车和电铲等设备的盲区而存在的安全隐患问题,车载盲区视频监控系统能轻松、有效地消除这一隐患。

大型矿用卡车等设备装上车载盲区监控系统后,操作人员可通过在驾驶室内显示屏准确、实时地看清盲区内情形。  

胎压监测系统集成: 

新款车载终端可直接通过接口连接到胎压监测传感器,通过相关软件算法实现胎压监测报警。

实时监测轮胎压力信息:

在生产过程中,实时监测轮胎的压力,在压力不足,或是压力过高时,当压力值超过轮胎工作设定值时,系统会自动发出报警,提醒司机和调度员。由此对轮胎的维护就会及时准确,以至于轮胎的损坏率大大的降低。

实时监测轮胎温度信息:

由于气温的变化,轮胎的温度实时在发生变化,胎压监测系统可提供监控中心对每台卡车的每一个轮胎的温度的监测。当温度值超过轮胎工作设定值时,系统会自动发出报警,提醒司机和调度员。减少轮胎的消耗磨损,也可以防止因轮胎温度过热导致的爆炸事故的发生。

数据管理、WEB查询和报表功能:

系统能够准确管理各种数据,实现对实时轮胎数据进行逐级归类汇总,以满足日常查询统计及报表制作的需要并显著提高查询统计速度。

系统具有灵活强大的查询功能和报表功能,包括:实现多种方法,任意已知条件的组合查询,并可以表格、图形、曲线等多种方式和多种文件格式进行输出;根据现场需求,制作所需报表。

胎压监测系统的主要作用:

(一)事前主动型安全保护—预防事故发生

矿山卡车由于轮胎而引起的安全事故时有发生,许多措施均是“事后被动” 型安保,即在事故发生后才起到保护人身安全的作用。而轮胎胎压管理属于“事前主动” 型安全保护,即在轮胎出现危险征兆时及时文字和语音报警,驾驶员和管理人员可采取措施,将事故消灭在萌芽状态。

(二)延长轮胎使用寿命

该系统的使用可以确保轮胎在一个安全的压力、温度范围内工作,从而减少车胎的损毁,延长轮胎使用寿命。当轮胎过压和欠压时都不利于轮胎的使用寿命,因此系统始终在监控和管理轮胎胎压在安全的范围内。

(三)减少燃油消耗,利于环保,使行车更为经济

当过压、欠压时,系统会自动报警,以文字和语音的方式提醒司机和管理者。

(四)可避免车辆部件不正常的磨损

若卡车在轮胎气压过高的状态下行驶,日积月累对发动机及悬挂系统将造成很大的伤害;如果轮胎气压不均匀,刚会造成刹车跑偏等,从而增加悬挂系统的磨损。装了轮胎胎压管理系统,则会有效避免上述现象的发生。

防碰撞系统集成 

系统通过接口协议与现场已有的主动差刹车防碰撞系统实现对接,新款车载终端可实时采集防撞预警信息并实时回传至调度中心平台软件。

(一)主动刹车:

毫米波雷达主动防碰撞自动刹车系统包括视觉模块、毫米波雷达模块、和一体化制动执行控制模块。系统能够在沙尘、雨雪、雾等恶劣驾驶环境下及各种复杂路况,24小时全天候工作,有效的避免和缓解车辆碰撞、追尾等交通事故,自动刹车,变被动为主动,为驾驶员全程保驾护航。

毫米波雷达主动防碰撞自动刹车系统是高度集成一体化设备,产品采用分布式大脑设计,结合FPGA高性能AI处理器、高频多核智能处理器和车规安全处理器。通过遍布车身视觉、毫米波雷达、V2X模块和高精度GPS等感知模块,多重覆盖、相互校正,保障车身360度范围的安全。基于无人驾驶系统框架,采用深度学习AI计算,从感知检测、数据融合、决策分析到预警、减速、制动控制,做到安全、及时、精确。为矿卡运输安全保驾护航。同时毫米波雷达主动防碰撞自动刹车系统是无人驾驶系统中重要的子模块,具有可升级为无人驾驶系统的能力,避免重复投资,经济效益显著。


车载终端主机

硬件接口

1) 供电/信号:航空插头。

2) CAN 总线:≧1×CAN Bus 2.0b/OBD II,航空快插。(提供产品实物图)

3) 串口:≧3×RS-232,航空快插。(提供产品实物图)

4) USB:≧2×USB 2.0。

5) 网口:≧3×RJ45 10/100M自适应,航空快插。(提供产品实物图)

6) 视频接口:≧1个视频输出,带自锁功能。

7) 喇叭≥2W语音报警,音量大小可根据环境自动调节(消息播报,参见语音提示)。

8) SIM 卡槽:1×标准SIM卡(内置壳体内部,防私自拆卸、防盗,满足运营商提供的SIM卡)。

9) 定位天线:≥1×北斗/GPS双模多频、高增益全向天线。

10) 数据天线:1×4G全网通天线、高增益全向天线。

11) 其他天线:≧1×蓝牙/Wi-Fi、2×射频。

12) 要求所有接口应做防拆卸保护,避免人为破坏和私自拆卸。

系统要求

1) △操作系统:Windows 7 Embedded及更高版本,须正版授权。

2) CPU主频:≧2G

3) 内存:≧8GB。

4) 存储:≧128GB SSD固态硬盘。

5) 通讯制式:要求具备4G全网通通讯模块,通讯制式:支持当地运营商专用4G网络通讯,4G+/4G/3G/2G;频段上行:824-849MHz、1710-1785MHz、1850-1910MHz、1920-1980MHz;频段下行:869-894MHz、1805-1880MHz、1930-1990MHz、2110-2170MHz。

6) WiFi:802.11a/b/g/n。

7) 定位及精度:1×北斗/GPS等多模多频。

8) 语音功能:内置TTS芯片。

9) 配置方式:采用Wifi热点和采用 Web 界面的方式进行配置,也可通过平台远程配置。

电气与环境

1) 工作电压:DC 9V~36V。

2) 功耗:≤80W。

3) 工作电流:50mA~150mA。

4) 车载终端需具备通电自动开机并进入Windows系统正常工作。

5) 防护等级:≥IP65。

6) 工作温度:≥-45~80℃,存储温度:≥-45~80℃。

7) 工作湿度:10%~90%(不凝结)。

8) 冷却系统:无风扇。

9) 关机控制:支持软件设定关机延时。

10) 支持点火、低电状态检测。

其他要求

1) 如室外安装,需自行配置安装的箱体,温度监测和自加热装置,稳压电源。

2) 元器件耐低温,满足-45~80℃的恶劣环境下的工作要求。

3) 全加固结构设计,多点全方位加固设计,满足露天矿车载环境振动、冲击要求。(提供具体设计方案)

4) 设备及相关元器件、线缆均应具备防拆卸、防盗的保护措施。(提供具体设计方案)

安装要求:包含车载安装全套配件、预制件及布线等。


车载显示屏 

显示器参数:

1) 类型:工业车载级液晶屏,具备人机交互。

2) 屏幕显示:≥10寸触摸屏+遮阳罩、固定配件。具体尺寸可按现场实际情况调整。

3) 亮度≧350cd/㎡。

4) 亮度:可调节。

5) 安防显示屏支持VGA、HDMI、CVBS接入(与驾驶员行为分析一体机相匹配)。

6) 生产显示屏具备≧1个VGA接口,航空插接。

7) 扬声器:≧1x外置扬声器,音量可调

8) 具备多功能按键,包括显示画面切换和开关机显示屏功能按键。

9) 供电接口:航空插头。

10) △防护等级:≧IP66,防暴防拆卸的防护装置。

11) 工业级设计,防尘、防水。

12) 安装要求:包含车载安装全套配件、预制件及布线等。

车载显示器正面

显示器尺寸



霍林河扎矿


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