建材智能化系统工程

露天矿钻机无人值守系统

钻机无人值守系统可实现钻机的高精度定位、精准导航、钻机自动调平、爆区自动布孔、钻机自动钻孔、孔深检测、钻孔硬度监测、钻机健康状态监测、精确遥感、实现24小时不间断无人自动布孔,提高工作连续性。自动实现布孔功能,避免人工重复布孔,孔准确且高效,提高时间效率。



产品介绍

▪ 产品概述 ▪ 核心价值点 ▪ 主要特征 ▪ 性能指标/技术参数 ▪ 典型应用

钻机无人值守系统可实现钻机的高精度定位、精准导航、钻机自动调平、爆区自动布孔、钻机自动钻孔、孔深检测、钻孔硬度监测、钻机健康状态监测、精确遥感、实现24小时不间断无人自动布孔,提高工作连续性。自动实现布孔功能,避免人工重复布孔,孔准确且高效,提高时间效率。


核心价值点:

1、效率:实现24小时不间断无人值守驾驶,提高工作连续性。自动实现布孔功能,避免重复布孔。布孔准确且高效,提高时间效率。破碎锤可以不间断无人值守作业,提高效率

2、人力成本:人工操作:每台钻机需配备2个人,四班制轮流共8人。无人驾驶:无人驾驶无需现场配备人员,可完成轮流作业。人工操作:每台破碎锤需配备1个人,四班制轮流共4人,两台8人。

3、劳动环境:现场粉尘、噪声等污染严重,在人工操作下影响钻孔人员健康和安全。无人值守驾驶完全可以避免,改善人员的劳动环境。


钻机智能控制:

钻机智能控制技术以车载智能控制系统为核心,根据高精度定位信息和环境信息,通过智能控制算法获取钻机自动运行指令,完成无人值守作业。或者解析遥控器、指挥车和远程控制中心发送的控制命令,生成运行指令完成钻机的遥控操作。钻机智能控制技术由电控系统、车载智能控制系统、近距离遥控、遥控指挥车和远程遥控技术组成。 

电控系统:

钻机电控系统主要由单片机控制芯片、通讯模块和继电器模块等组成,负责接收车载智能控制系统发出的运行指令,转变成继电器、模拟量输出信号控制钻机液压系统,完成钻机的动作。

车载智能控制:

结合环境感知系统、多传感器数据和智能算法,在高精度定位的条件下,自动生成运行指令,完成钻机的自动钻孔作业。同时在遥控状态下,能够接收遥控端的控制指令,生成运行指令,完成钻孔作业。

视距近距离遥控器:

在视距范围内,通过遥控器遥控,结合无线通讯系统,将遥控信号传递到车载智能控制系统,在钻机无人值守情况下完成对钻机的控制。

遥控指挥车:

在一定范围内,通过遥控指挥车中的钻机遥控系统,在高性能无线通讯系统辅助下,钻机无人值守状态下完成对钻机的动态控制。

远程控制中心:

远距离控制钻机在无人值守情况下完成钻孔作业。一般指在矿山指挥调度中心通过控制中心对钻机进行远程控制。现场钻机通过高性能无线通讯系统发回钻机周围环境视频、工作状态视频以及传感器信号,供操作者进行实时控制,远程完成钻机的无人值守作业。

环境感知:

在一定范围内,钻机无人值守状态下完成对钻机的控制,需要自动控制系统具备环境感知的功能,即自动分析周边环境信息,生成运行命令和钻孔命令。

高精度定位:

高精度定位系统包括差分基准站、车载GPS定位系统等组成。钻机无人值守状态下,输出准确的定位信息和布孔信息到车载智能控制系统,完成当前任务下的布孔作业。

视频监控:

在钻机驾驶室内\外,以及钻杆附近安装视频监控,全方位的监控钻机作业环境和作业状态。为作业平盘安全检测、钻机运行时的电缆管理和遥控监测提供有效信息,保障钻机运行安全。车载智能控制系统通过高性能无线通讯系统,将视频信息发送到遥控指挥车和远程控制中心,完成遥控操作的可视化功能。同时通过算法处理得到视频中有用的障碍物等信息,保证钻机安全。

车载信息采集:

通过传感器获取钻机状态信息,包括钻机电源电压状态信号、空压机温度值、液压泵温度、空压机压力、钻杆下降压力、钻头回旋压力、钻杆振动信号、钻杆深度信号、障碍物信号、驾驶室烟雾浓度、机房温度、烟雾浓度以及驾驶室内的指示灯信息。 将这些信息输出到车载智能控制系统,通过运行逻辑算法得到运行指令。并在遥控指挥的时候,及时将这些信息反馈到控制端。

钻机自动布孔业务:

钻机采用自主研发的钻机引导系统,配合高精度GPS设备,实现钻孔精确定位和钻孔深度控制,与自动布孔业务进行联动,实现钻机控制的自动化及业务的无人化。


1、实现钻机自动钻孔与人工操作相互兼容。

2、实现钻机自动运行的近距离遥控操作。

3、实现钻机自动运行的远程控制(远程控制中心)。

4、实现无人值守:即钻机完成第一个钻孔工作后,其余孔位由无人驾驶系统自动完成。




1、中煤平朔露天煤矿


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